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在來程式是往哪裡去執行呢?
回到 While(1) 迴圈等下一次 Timer中斷旌旗燈號
Timer間斷信號來時執行
void timer0_isr(void) interrupt 1 //利用計時器間斷副程式產生PWM
if(P2_0==1) 這一段
。-> 翻譯社|,-> 翻譯公司|的-> 翻譯
最好解答提問者自選
.. 回答者： LKK ( 初學者 3 級 )
回覆時間： 2012-07-26 11:57:03
可以就教全部程式流程怎麼跑出上面的波形嗎?
感激~
----------------------------------------
#include <AT89X51.H>
unsigned int dutytime=20000; //65536-45536就是責任週期
unsigned int ton=4400; //高電位比例=50%
unsigned int toff=35600; //低電位比例=50%
unsigned int temp; //給計時器工作用
void timer0_initialize(void) //初始化計時器0
{
EA=0; //關閉間斷功能(所有中斷副程式失效)
IE|=0x02; //開啟計時器中斷功能
TMOD|=0x01; //設定計時器模式
temp=65536-dutytime; //設定間斷一次 翻譯時候(預設是dutytime)
TH0=temp/256; //填入高八位
TL0=temp%256; //填入低八位
TR0=1; //啟動計時器
EA=1; //開啟間斷功能(中斷副程式可以履行)
}
void timer0_isr(void) interrupt 1 //利用計時器中斷副程式產生PWM
{
if(P2_0==1)
{
TR0=0;
temp=65536-toff;
TH0=temp/256;
TL0=temp%256;
TR0=1;
P2_0=0;
}
else
{
TR0=0;
temp=65536-ton;
TH0=temp/256;
TL0=temp%256;
TR0=1;
P2_0=1;
}
}
void main(void) //主程式起頭
{
timer0_initialize();
while(1)
{
if(P1_0==0)
{
ton=4400;
toff=40000-ton;
}
if(P1_1==0)
{
ton=3000;
toff=40000-ton;
}
if(P1_2==0)
{
ton=1800;
toff=40000-ton;
}
}
}
/*------------------------------------
------------------------------------*/
2012-07-26 13:29:12 補充
To Lkk:
也就是說他會在履行一次timer0_initialize副程式嗎?
我有把這段程式燒錄到AT89S51晶片中,然後用示波度量測,
量測出來的訊號如下(可能不是很清楚...是一個方波)
ton
|---| toff |---|
___| |___________| |________
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2012-07-26 13:35:09 增補
增補一下上面波形
波形 High 為 ton時候
波形 Low 為toff時間
在劃一次
____ ____
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8051 C說話-PWM控制伺服馬達 問題. 發問者： 瓶頸師長教師 ( 初學者 5 級)
發問時間： 2012-07-25 14:26:22
解決時候： 2012-07-27 13:16:01
解答贈點： 10 ( 共有 0 人贊助 )
回覆： 1 評論： 0 意見： 0
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以下程式為8051 C說話-PWM控制伺服馬達 Xtal = 24MHz
程式基本上沒有問題 翻譯公司但不領會動作原理 翻譯公司麻煩高手們能予以協助解惑...感謝~
問題以下...
一開始由main(void)起頭
執行timer0_initialize副程式
計數10ms之後溢位 翻譯公司履行中段副程式
一開始P2_0為low
所以計數2.2ms之後 P2_0 變為high
在來程式是往哪裡去履行呢?
以下內文出自: http://blog.youthwant.com.tw/qwe1014002/qwe1014002/143R10522/有關翻譯的問題歡迎諮詢天成翻譯社
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